离完婚还可以起诉抚养权吗

离婚后变更子女抚养关系，在法定情形下法院会予以支持。这体现了法律对子女权益保障的重视，确保子女能在适宜环境中成长。法定情形涵盖多种情况，旨在全面考虑子女利益。

针对这种情况，有如下建议：
1.对于可能涉及变更抚养权的一方，要及时关注自身及对方情况。若自身因疾病或伤残等无力抚养，或发现对方存在不当行为影响子女健康成长，应留存相关证据。

2.若决定起诉变更抚养权，务必提前准备充足证据，清晰证明符合法定情形。按法律程序向有管辖权的法院提交起诉状和证据材料，等待法院基于子女身心健康和合法权益进行公平裁决。

3.法院在审理时要充分考量各种因素，秉持公平原则，为子女营造良好成长环境，保障其合法权益。
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法律分析：
（1）法律明确规定了变更子女抚养关系可获法院支持的几种特定情形。这是出于对子女权益的切实保护，确保他们能在适宜的环境中健康成长。当抚养方出现无力抚养或对子女不利的情况时，为了子女的福祉，法律提供了变更抚养关系的途径。
（2）起诉变更抚养权的程序也有严格规定。准备证据是关键，只有充分证明存在法定情形，才能增加胜诉几率。向有管辖权的法院提交材料后，法院会秉持公平公平原则，综合判断。

提醒：
起诉变更抚养权要重视证据收集，确保法定情形有充分证明。因具体情况各异，建议咨询进一步分析。
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（一）明确法定情形证据收集方向。比如针对“患严重疾病或伤残无力抚养”，收集病历、伤残鉴定等；对于“不尽抚养义务或虐待子女”，收集相关照片、视频、证人证言等。
（二）撰写起诉状要清晰准确。写明原被告信息、诉讼请求（变更抚养权）、事实与理由（阐述符合法定变更情形的事实）。
（三）了解管辖法院。一般是被告住所地法院，住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地法院管辖。

法律依据：
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
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离婚后，一方想变更子女抚养关系，要是出现这些情况，法院会支持：和子女一起生活的一方重病、伤残，没能力继续养孩子；该方不履行抚养义务、虐待孩子，或一起生活对孩子身心不利；八岁以上孩子想跟另一方，且另一方有抚养能力；还有其他合理理由。
起诉变更抚养权，要准备证据证明有上述情形。向有管辖权的法院提交诉状和证据，法院会从孩子健康成长、保障权益角度公平判决。
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结论：
离婚后符合特定情形起诉变更子女抚养关系，法院应予支持，起诉要准备证据并向有管辖权法院提交材料。
法律解析：
法律为保障子女权益，明确规定了几种变更抚养权法院应支持的情况。比如，与子女共同生活的一方若因重病、伤残无法继续抚养，或存在不尽抚养义务、虐待子女等危害子女身心健康的行为，还有八周岁以上子女自愿跟随有抚养能力的另一方，以及有其他正当理由时，法院会支持变更。若想起诉变更，就要准备能证明这些法定情形的证据，向有管辖权的法院提交起诉状和证据材料。法院裁决时，会以子女身心健康和合法权益为出发点进行公平判断。如果在这方面有困惑，不确定自身情况是否符合，欢迎向专业法律人士咨询，以更好维护自身及子女的合法权益。